簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Nonlinear system".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="無跡卡爾曼濾波器"


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    以無跡卡爾曼濾波壓力估測為基礎之單氣壓肌肉驅動單自由度機械手臂適應性積分逆步控制
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 羅世胤 指導教授: 姜嘉瑞
    • 氣壓肌肉致動器有著優良的功率重量比、成本低、清潔、易於維護、可撓性且安全性佳等優點,使其非常適合用於需要與人體緊密接觸的機器人或醫療輔具中。由於氣壓肌肉屬於複合材料且氣體具可壓縮性,使其具高度非線性…
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    • 全文公開日期 2025/08/22 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/22 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/22 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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